Firefly 所推出的 NVIDIA 系列的 AIBOX 可实现深度估计，该技术是一种从单张或者多张图像预测场景深度信息的技术，广泛应用于计算机视觉领域，尤其是在三维重建、场景理解和环境感知等任务中起到了关键作用。深度估计技术可以分为多目深度估计和单目深度估计。其中单目摄像头具有成本低、设备普及、图像获取方便等优势，使得单目深度估计技术备受关注。深度学习技术的快速发展也为单目深度估计提供了新的解决方案。
FastDepth
FastDepth 是一种用于嵌入式系统的深度估计算法，其核心特点是其在速度和准确性之间的良好平衡，能够在资源有限的设备上运行，如智能手机或嵌入式系统。
为了减小模型体积，提高运算效率，让模型更适用于嵌入式设备，使用 NetAdapt 算法对 FastDepth 进行了裁剪。
下载源码：
$ git clone --recursive --depth=1 https://github.com/dusty-nv/jetson-inference
编译 / 安装：
参考：https://github.com/dusty-nv/jets … /building-repo-2.md
运行示例：
硬件支持
搭载 NVIDIA 核心模组的 AIBOX 可实现单目深度估计。该系列产品均搭载 NVIDIA 原装 Jetson Orin 核心板模组，可提供卓越的 AI 计算能力、大容量统一内存和全面的软件堆栈，能够以超高能效驱动最新的生成式 AI 应用。
———————————————
商务合作：sales@t-firefly.com
Firefly官网：www.t-firefly.com
开源社区：dev.t-firefly.com
