固件类型：官方提供的固件
固件文件名称：Linux version 6.1.84 (liuth@amd-epyc) (rk3576/fire
固件下载地址：https://www.t-firefly.com/doc/download/257.html
Log日志：cam_imu_calib640-480.zip
tchip_askquestions
cam_imu_calib640-480.zip (1006 Bytes)
tchip_askquestions
cam_imu_calib640-480.zip (1006 Bytes)
rknpu2 是在那里获取的，用 sdk 里自带的 external/rknpu2 测试一下