rk3568 idbloader.ing如何制作

我的sdk是从代理商那里拿到的(应该是2021的版本)。
./build.sh uboot完成之后没有idbloader.img。请问下要怎么操作才能生成出idbloader.img?

我需要制作贴片前的批量烧写固件,需要这个idbloader.img

rk3568 不生成 idbloader.img,而是打包 idblock.bin。