固件类型：自行编译的固件
SDK包名称：ROC-RK3568-PC-2CAM_Rk356x_v1.2.3a_220402
SDK修改内容：dst文件修改为双目摄像头
Log日志：代码与输出结果.zip
1.下载16G的官方SDK源码并解压，repo sync更新到最新版本
2.修改kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3568-firefly-roc-pc.dts中的include "rk3568-firefly-roc-pc-cam-8ms1m.dtsi"为#include “rk3568-firefly-roc-pc-cam-2ms2m.dtsi”
3.下载ubuntu_20.04_RK3568_ext4_v2.10-51-g7ecad547_20211201-1551_DESKTOP.7z，解压作为ubuntu的根文件系统，并按教程编译出img固件
4.编译成功后刷入ROC-RK3568-PC 8G 64G，使用文档的摄像头测试指令gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video14 xxxxxxxx，可以看到双目摄像头的画面
5.C++中，调用v4l2相关函数，获取到video14的capability是84201000，不被认为是视频捕捉设备，设置格式无效，读取格式无效，捕捉画面失败
tchip_askquestions
代码与输出结果.zip (2.64 MB)