如何配置i2c1_M2 SCL SDA 与外部的i2c设备进行通信

我们想直接使用i2c1_M2下的SCL SDA与外部的I2C设备进行通信,请问如何配置i2c1_M2 ?
谢谢!

kernel 配置 i2c 的 pinctrl