内核没有linux-modules模块，无法正常加载驱动

Mickey_00 · May 12, 2022, 2:24am

固件类型：官方提供的固件
固件文件名称：ROC-RK3566-PC-UBUNTU20.04-GPT-20211216-1031
固件下载地址：百度网盘请输入提取码
Log日志：log.tar

1、系统使用can协议通讯，需要加载gs_usb驱动，使用sudo mod_probe gs_usb，出现如下错误：
modprobe: FATAL: Module gs_usb not found in directory /lib/modules/4.19.206
2、贵司的百度云盘（百度网盘请输入提取码

3、去ubuntu的网站（https://kernel.ubuntu.com/~kernel-ppa/mainline/）查找4.19.206的内核，找一下对应的linux-moudles模块，居然没有这个内核版本
4、使用ubuntu-mainline-kernel.sh -i v4.19.241命令安装4.19.241内核版本，按正常流程安装，系统显示已安装，但重启后无效。
请帮忙看看这个问题怎么解决，升级内核版本或提供4.19.206对应的linux-modules安装包也可以。

tchip_askquestions
log.tar (540 KB)

Liuth · May 12, 2022, 2:49am

内核中 gs_usb 功能没有开，在 SDK/kernel 中使用开启并保存到配置文件：
make ARCH=arm64 firefly_linux_defconfig
make ARCH=arm64 menuconfig
打开 can usb 相关选项，选择 save 保存
make ARCH=arm64 savedefconfig
mv defconfig arch/arm64/configs/firefly_linux_defconfig
然后重新编译内核并烧录

内核是定制过的，只能使用SDK，主线的内核用不了

Mickey_00 · May 12, 2022, 2:59am

有没有编译内核的教程？

Mickey_00 · May 12, 2022, 3:04am

Liuth 发表于 2022-5-12 10:49
内核中 gs_usb 功能没有开，在 SDK/kernel 中使用开启并保存到配置文件：
make ARCH=arm64 firefly_linux_ …

有没有编译内核的教程？

Liuth · May 12, 2022, 3:15am

在SDK根目录执行
./build.sh kernel
然后烧录 SDK/kernel/boot.img 这个文件
https://wiki.t-firefly.com/zh_CN/ROC-RK3566-PC/ubuntu_compile.html#bu-fen-bian-yi

Mickey_00 · May 12, 2022, 3:28am

Liuth 发表于 2022-5-12 11:15
在SDK根目录执行
./build.sh kernel
然后烧录 SDK/kernel/boot.img 这个文件

小白新手，也是第一次使用你们的板子，请给出详细的操作步骤，多谢多谢。

Liuth · May 12, 2022, 3:30am

所有步骤都告诉你了呀

Mickey_00 · May 12, 2022, 3:33am

Liuth 发表于 2022-5-12 11:30
所有步骤都告诉你了呀

你这个步骤需要有linux内核编译经验，熟悉你们的板子，才知道。这些为都没做过，所以不知道你这个SDK在哪？又是到哪个目录，去执行哪个命令，才能操作。所以，还请给出详细操作步骤。多谢。

Liuth · May 12, 2022, 3:40am

维基链接都给了，麻烦看一眼，里面有获取SDK和编译烧录方法
在哪里执行我也说了 “在 SDK根目录”“在 SDK/kernel 下”

Mickey_00 · May 15, 2022, 2:39am

Liuth 发表于 2022-5-12 11:40
维基链接都给了，麻烦看一眼，里面有获取SDK和编译烧录方法
在哪里执行我也说了 “在 SDK根目录”“在 SDK …

按步骤操作，在 SDK/kernel 中使用开启并保存到配置文件：
make ARCH=arm64 firefly_linux_defconfig
make ARCH=arm64 menuconfig
打开 can usb 相关选项，选择 save 保存
make ARCH=arm64 savedefconfig
mv defconfig arch/arm64/configs/firefly_linux_defconfig
回到SDK目录，执行
./build.sh kernel

出现如下错误：

processing option: kernel

Skipping build_kernel for missing configs: RK_KERNEL_DTS RK_KERNEL_DEFCONFIG.
2022-05-15 10-36-36屏幕截图.png

Mickey_00 · May 15, 2022, 9:09am

Liuth 发表于 2022-5-12 11:40
维基链接都给了，麻烦看一眼，里面有获取SDK和编译烧录方法
在哪里执行我也说了 “在 SDK根目录”“在 SDK …

上一个问题已经解决，再次烧录kernel.img时，烧录工具无kernel选项，请问是什么原因？开发板已经调到loader模式

Liuth · May 16, 2022, 2:05am

烧录 boot.img 就行

Mickey_00 · May 16, 2022, 2:14am

Liuth 发表于 2022-5-16 10:05
烧录 boot.img 就行

试着烧录boot.img，但烧录后/lib/modules目录下依然没有对应的文件，请帮忙看看编译前打开gs_usb的配置选择是不是有问题。依次打开Networking support → CAN bus subsystem support → CAN Device Drivers，然后勾选了所有的选项，见附件图片。多谢。