固件类型：官方提供的固件
固件文件名称：ROC-RK3568-PC_Rk356x_v1.2.3a_220516.img
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Log日志：1.txt
通过修改 xc7160.c 这个文件来调试，发现i2c_transfer 一直都是-6
用示波器量这两个脚，这两个时钟一直都没有电压输出，这是为什么呢
tchip_askquestions
1.txt (94.9 KB)
通过修改 xc7160.c 这个文件来调试，发现i2c_transfer 一直都是-6
用示波器量这两个脚，这两个时钟一直都没有电压输出，这是为什么呢
tchip_askquestions
1.txt (94.9 KB)
本帖最后由 zyk 于 2022-5-17 18:59 编辑
自己调试的sensor是什么。确认一下sensor的电压和上电时序是否正常、模组i2c工作的条件是否正常，例如速率、电压等。power on正常的情况下，可以测量到MCLk，RK356X使用的官方模组CAM-8MS1M 也不带晶振，可以测量到MCLK
sensor是sc130gs，我理解的IIC工作的条件正常下需要供给sensor时钟， 是否开启MCLK需要软件设置什么条件，或者检测到sensor正常工作后才给出MCLK呢？
系统启动的过程中在不停power off/power on，可以尝试设置触发方式看是否可以抓到。最好就是抓帧的时候（也就是打开摄像头时）测量。如果想一直输出时钟，可以尝试驱动里面调整clk_disable_unprepare。sc130gs如果是raw sensor需要权衡好iq问题
非常感谢，clk_disable_unprepare后，果然世界开始精彩了
现在通过修改sc132gs的驱动，没有发现别的错误，但是调用v4l2-ctl --verbose 抓取数据的时候发现没有数据返回，dmesg的时候发现 rkisp rkisp-vir0: can not get first iq setting in stream on 请问我该怎么去调这个错误。这个的文件对应的是哪个呢？日志在附件里，非常感谢
1.rar (20.9 KB)
先确认抓帧时sensor是否工作了，mipi有数据过来吗
firefly@firefly:~$ v4l2-ctl --verbose -d /dev/video0 --set-fmt-video=width=1280,height=1024,pixelformat='BG10' --stream-mmap=4 --set-selection=target=crop,flags=0,top=0,left=0,width=1280,height=1024 --stream-to=out.yuv
VIDIOC_QUERYCAP: ok
VIDIOC_G_FMT: ok
VIDIOC_S_FMT: ok
Format Video Capture Multiplanar:
Width/Height : 1280/1024
Pixel Format : 'BG10'
Field : None
Number of planes : 1
Flags :
Colorspace : Default
Transfer Function : Default
YCbCr Encoding : Default
Quantization : Full Range
Plane 0 :
Bytes per Line : 2560
Size Image : 2621440
VIDIOC_G_SELECTION: ok
VIDIOC_S_SELECTION: ok
VIDIOC_REQBUFS: ok
VIDIOC_QUERYBUF: ok
VIDIOC_QUERYBUF: ok
VIDIOC_QBUF: ok
VIDIOC_QUERYBUF: ok
VIDIOC_QBUF: ok
VIDIOC_QUERYBUF: ok
VIDIOC_QBUF: ok
VIDIOC_QUERYBUF: ok
VIDIOC_QBUF: ok
VIDIOC_STREAMON: ok
用示波器测到有数据过来，示波器带宽不够，只能测到粗略的，确认了四个通道都有数据过来了，时钟也有过来~
我们的数据格式是ｒａｗ１０的 ，所以选了ＧＢ１０做这个格式来作为软件的采集格式，ｓｅｎｓｏｒ的配置是根据做ｓｅｎｓｏｒ模块的人给的配置，他那边确认过了这个配置。
但是out.yuv一直为的大小一直为０.
sensor采用连续模式还是非连续模式，可以设置成非连续模式看看。其次也可以尝试抓NV12
你好，现在我们用 v4l2-ctl 能采集到相机的数据了，但是在用日志里，我能看见isp 的sub dev是初始化失败的。在预览相机的时候也出错了，出错代码如下
firefly@firefly:~$ mipi_opencv --?gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video0 io-mode=4 ! videoconvert ! video/x-raw,format=NV12,width=1280 height=1024 ! rkximagesink
Application will auto exit after read 300 freams image
Rga built version:06fc7c4
Rga built version:06fc7c4
librga:RGA_GET_VERSION:3.02,3.020000
ctx=0x55a9c4e4a0,ctx->rgaFd=5
open /usr/lib/librkisp.so successed
dlsym rkisp_start success
media get entity by name: rkisp1-isp-subdev is null
media get entity by name: rkisp1-input-params is null
media get entity by name: rkisp1-statistics is null
[NO]:XCAM ERROR rkisp_control_loop_impl.cpp:246: failed to open isp subdev
/usr/local/bin/mipi_opencv: line 7: 4087 Segmentation fault rkisp_demo -c 300 -d /dev/video0 -w 640 -h 480
是不是我更改了相机，对应的isp也要修改一下。如果要修改，我需要修改哪些地方？另外我也注意到文档里说留意iq问题attach://8406.png
刚好我们的相机就是raw相机，那请问我要怎么改这个iq设置呢
非常感谢
wx_feng_RVY 发表于 2022-5-25 17:55
你好，现在我们用 v4l2-ctl 能采集到相机的数据了，但是在用日志里，我能看见isp 的sub dev是初始化失败的 …
之前v4l2-ctl抓不到是什么原因？IQ文件参考双目摄像头CAM-2MS2MF中的dts，rockchip,camera-module-name以及rockchip,camera-module-lens-name参数决定使用哪个IQ文件
zyk 发表于 2022-5-25 22:37
之前v4l2-ctl抓不到是什么原因？IQ文件参考双目摄像头CAM-2MS2MF中的dts，rockchip,camera-module-name以 …
之前也是能抓到数据的，只是bit搞错，这个相机的bit是10位的，改回来v4l2-ctl 就能正常抓数据了，数据也能用ffplay正常打开。
你好，这个isp出错是我哪里改错了吗？我写sensor的驱动需要改isp的设备树吗？
[ 0.824049] rockchip-drm display-subsystem: Linked as a consumer to fe040000.vop
[ 0.825927] rockchip-drm display-subsystem: Linked as a consumer to fe0a0000.hdmi
[ 0.828820] rockchip-drm display-subsystem: dmc is disabled
[ 0.829886] rockchip-drm display-subsystem: bound fe040000.vop (ops 0xffffff8008fba6d8)
[ 0.831797] rockchip-drm display-subsystem: bound fe0a0000.hdmi (ops 0xffffff8008fbe1f8)
[ 1.070622] rockchip-drm display-subsystem: fb0: frame buffer device
[ 1.071846] [drm] Initialized rockchip 2.0.0 20140818 for display-subsystem on minor 0
[ 1.682092] iommu: Adding device fdff0000.rkisp to group 7
[ 1.682138] rkisp_hw fdff0000.rkisp: Linked as a consumer to fdff1a00.iommu
[ 1.682405] rkisp_hw fdff0000.rkisp: is_thunderboot: 0
[ 1.682446] rkisp_hw fdff0000.rkisp: max input:0x0@0fps
[ 1.682494] rkisp_hw fdff0000.rkisp: can't request region for resource [mem 0xfdff0000-0xfdffffff]
[ 1.683737] rkisp rkisp-vir0: rkisp driver version: v01.07.00
[ 1.684123] rkisp rkisp-vir0: Entity type for entity rkisp-isp-subdev was not initialized!
[ 1.684166] rkisp rkisp-vir0: Entity type for entity rkisp-csi-subdev was not initialized!
[ 2.367304] rkisp rkisp-vir0: clear unready subdev num: 3
[ 2.367729] rkisp-vir0: Async subdev notifier completed
rkisp_hw fdff0000.rkisp: can’t request region for resource 这个读的是哪里啊，现在sensor是能采集原始数据的，但是预览还不成功
用的是linux还是Android，预览采用什么方式
使用的是Ubuntu18， 预览用的是 gst-launch-1.0 v4l2src 还试过用 cheese,也写代码获取数据，但是在ioctl (fd, VIDIOC_S_FMT, &fmt); 这个的时候就出错了