ROC-RK3566-PC TTL串口

Chip Platform Rockchip
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固件类型：官方提供的固件
固件文件名称：ROC-RK3566-PC HDMI（Android）v1.0.2201061034
固件下载地址：百度网盘 请输入提取码
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ROC-RK3566-PC 产品规格书(https://download.t-firefly.com/产品规格文档/开源主板/ROC-RK3566-PC-开源主板-规格书.pdf?v=1654150373)上,描述扩展接口( (J1) 双排（15X2）30 PIN 2.0 间距扩展接口(母座)) 共有4路TTL串口，除去26 28的debug串口应当还有三路，目前连接的25 27，通过串口调试工具，可识别到/dev/ttyS1 /dev/ttyFIQ0 只不过此两路均没有读写权限。请问，有没有大佬之前使用过RK3566开发板的？这个板子到底哪一路串口是可以供开发者使用的？
tchip_askquestions
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uart9，需要在设备树内开启，选用m1的pinctrl
uart2是debug，默认开启，无法输入输出可以尝试交换tx rx，关闭调试工具的流控

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请问设备树内如何开启，需要编译源码文件还是通过linux命令去操作？它这个都没有操作手册，是不是主板的操作需要购买带资料的开发板套餐？

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要下载 SDK，准备编译环境，https://wiki.t-firefly.com/zh_CN/ROC-RK3566-PC/prepare_compile_android.html#
然后修改 SDK 中 arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3566-roc-pc.dtsi
添加下面一段
&uart9 {
status = “okay”;
pinctrl-0 = <&uart9m1_xfer>;
};
然后编译kernel并烧录，方法都在维基https://wiki.t-firefly.com/zh_CN/ROC-RK3566-PC/compile_android11.0_firmware.html#shou-dong-bian-yi-roc-rk3566-pc-android-11-0