上位机RKNN工具 rknn.bin.list_devices找不到NPU设备（AIO-RK3399pro-JD4开发板）

Chip Platform Rockchip
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固件类型：官方提供的固件
固件文件名称：AIO-RK3399PRO-JD4-UBUNTU-18.04-LTS-DESTKTOP-PYTHON
固件下载地址：百度网盘 请输入提取码
Log日志：空log.rar

硬件连接：上位机通过开发板自带的双头USB线，连接firefly AIO RK3399pro JD4开发板 USB OTG口。
目的：试图通过上位机（Ubuntu18.04）的RKNN tookkit工具的 rknn.bin.list_devices来找到NPU（开发板核心板）。
运行命令及结果：上位机正确安装RKNN toolkit，并且成功运行例程。上位机运行命令python -m rknn.bin.list_devices。运行后上位机提示None devices connected.没有找到设备。
开发板部分：开发板运行正常，安装了firefly-3399pronpu-driver,也安装了RKNN toolkit lite ，并且运行例子正常。
问题：我需要在上位机上安装什么开发板的驱动吗？如何让上位机的通过运行 rknn.bin.list_devices命令来找到NPU设备？
tchip_askquestions
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应该是要修改内核，将usb3.0设置为OTG模式才行，默认USB3.0是host模式

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895816513 发表于 2022-7-12 10:11
应该是要修改内核，将usb3.0设置为OTG模式才行，默认USB3.0是host模式

请问有相关教程吗？或者链接？谢谢

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https://wiki.t-firefly.com/zh_CN/Core-3399-JD4/ubuntu_manual.html?highlight=otg#adb
Core-3399-JD4需要修改kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3399-firefly-aiojd4.dts相关dts将usbdrd_dwc3_0设置为peripheral模式，之后该usb只能作为从设备使用。

&usbdrd_dwc3_0 {
    dr_mode = "peripheral";
};

看这篇,3399pro如何作为设备看这篇
https://github.com/rockchip-linux/rknn-toolkit/blob/master/doc/Rockchip_User_Guide_RKNN_Toolkit_V1.7.1_CN.pdf

你先看着能不能实现，因为之前我还没有坐过这个案例，时另外一个同事做的。如果弄不了就告诉我，我下个星期抽空看下