【aio-3568j-ubuntu】请问如何升级SDK的Linux内核到RTLinux？

Chip Platform Rockchip
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一、设备及SDK：
设备：IPC-M10R800-A3568J

SDK包名称：rk356x_linux_release_v1.2.0_20211019_split_dir（官网下载）
SDK版本信息：rk356x_linux_release_20220311_v1.2.3a

二、ubuntu镜像版本编译
官方文档关于RTLinux说明（5. RTLinux 使用手册 — Firefly Wiki (t-firefly.com)），支持将SDK的Linux内核升级到RTLinux。
（1）RTLinux的源码是开源的吗？
（2）SDK的内核如何升级到RTLinux版本？

多谢啦，期待您的答复。

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不开源，只能烧录rtlinux的固件来使用

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好的，多谢答复。

另外，帮忙确认一下官方RTLinux实现原理主要是：打RT-PREEMPT实时补丁吧，从查询内核版本看是打了补丁patch-4.19.193-rt81.patch.gz？

root@firefly:~# uname -a
Linux firefly 4.19.193-rt81 #70 SMP PREEMPT RT Thu Nov 11 10:47:13 CST 2021 aarch64 aarch64 aarch64 GNU/Linux