hhtttt
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固件类型：官方提供的固件
固件文件名称：ITX-3568Q_Ubuntu20.04-r21156_v1.2.4a_220519
固件下载地址：x
Log日志：新建文本文档.zip
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官方设备树kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3568j-firefly-itxq.dtsi中关于led的引脚配置：
led_user: led-user {
rockchip,pins = <4 RK_PC4 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_none>;
};
…
user_led: user {
label = “firefly:yellow:user”;
linux,default-trigger = “ir-user-click”;
default-state = “off”;
gpios = <&gpio4 RK_PC4 GPIO_ACTIVE_LOW>;
pinctrl-names = “default”;
pinctrl-0 = <&led_user>;
};
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加载固件之后查看实际的pin脚配置，发现该pin脚是下拉的，对比TRM应该是默认状态未进行配置，使用io命令查看了对应寄存器确认了该情况。
$ cat /sys/kernel/debug/pinctrl/pinctrl-rockchip-pinctrl/pinconf-pins
…
pin 148 (gpio4-20): input bias pull down, output drive strength (12 mA), input schmitt enabled, pin output (1 level), slew rate (1)
…
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在kernel/drivers/pinctrl/pinctrl-rockchip.c中加入DEBUG宏查看dmesg也未发现对该pin脚的配置。
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该问题是我在自己配置了一些pin脚但不生效之后发现的，为了排除我配置错误的情况，采用了官方的设备树进行实验，发现也有这个情况。
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请求大佬答疑解惑！谢谢！
tchip_askquestions
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zyk
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你好，使用的是套板还是单单核心板，套板的灯是否可以手动控制
hhtttt
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zyk 发表于 2022-8-10 11:55
你好，使用的是套板还是单单核心板，套板的灯是否可以手动控制
你好，感谢回复，使用的是套板 itx_rk3568，灯可用手动控制。
hhtttt
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zyk 发表于 2022-8-18 17:18
IO指令读出的具体寄存器值是多少
root@firefly:~# io -4 -r 0xFDC600B8
fdc600b8: 00001600
根据TRM，读取GRF_GPIO4C_P寄存器的值地址是0xFDC600B8，第[9:8]位代表上下拉情况，此时[9:8]为b’10，代表下拉，与配置的不符合，使用的是默认值，也就是设备树的配置未生效；
luwy
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本帖最后由 luwy 于 2022-8-26 10:18 编辑
经排查是pinctrl dts配置存在问题，导致pinctrl未生效，打上下面的补丁，可以修复：
diff --git a/kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3568-firefly-itx-3568q.dtsi b/kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3568-firefly-itx-3568q.dtsi
index 078f111..971dc4a 100644
--- a/kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3568-firefly-itx-3568q.dtsi
+++ b/kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3568-firefly-itx-3568q.dtsi
@@ -44,14 +44,14 @@
firefly_leds: leds {
status = "okay";
compatible = "gpio-leds";
+ pinctrl-names = "default";
+ pinctrl-0 =<&leds_gpio>;
power_led: power {
label = "firefly:blue:power";
linux,default-trigger = "ir-power-click";
default-state = "on";
gpios = <&gpio0 RK_PB6 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
- pinctrl-names = "default";
- pinctrl-0 = <&led_power>;
};
user_led: user {
@@ -59,8 +59,6 @@
linux,default-trigger = "ir-user-click";
default-state = "off";
gpios = <&gpio4 RK_PC4 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
- pinctrl-names = "default";
- pinctrl-0 = <&led_user>;
};
fan_ctl: fan-ctl {
@@ -330,12 +327,12 @@
&pinctrl {
leds {
- led_power: led-power {
- rockchip,pins = <0 RK_PC0 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_none>;
- };
-
- led_user: led-user {
- rockchip,pins = <4 RK_PC4 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_none>;
+ leds_gpio: leds-gpio {
+ rockchip,pins =
+ /* led_power */
+ <0 RK_PB6 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_none>,
+ /* led_user */
+ <4 RK_PC4 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_none>;
};
};
hhtttt
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luwy 发表于 2022-8-26 10:16
经排查是pinctrl dts配置存在问题，导致pinctrl未生效，打上下面的补丁，可以修复：
经测试已经生效，非常感谢！但还是存在一些疑惑，pinctrl的配置为什么不能写在power和user_led节点下，是底层源码只支持写在一级节点下么？劳烦解惑，感谢。
luwy
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本帖最后由 luwy 于 2022-9-5 17:23 编辑
底层的源码只在一级节点下找pinctrl-*的属性，源码：kernel/drivers/pinctrl/devicetree.c的pinctrl_dt_to_map函数,
详细了解pinctrl子系统可以参考：https://blog.csdn.net/kenny_wju/article/details/125078953