SDK里如何配置才能以C99标准编译

Chip Platform Rockchip
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有一段时间没用buildroot构建文件系统了，编译camera-engine-rkaiq 1.0模块出错
提示要用C99标准编译，但一直没配置成功。

请教各位SDK里如何配置才能以C99标准编译？