iCore-3568JQ的RTLinux问题

Chip Platform Rockchip
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固件类型：官方提供的固件
固件文件名称：ITX-3568Q-RTLINUX_Ubuntu20.04-Minimal-r21190_v1.3.
固件下载地址：百度网盘
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iCore-3568JQ的RTLinux 是不是就是preempt_rt实时补丁？是硬实时还是软实时？
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