USB OTG接口如何工作在HOST模式

固件类型:官方提供的固件
固件文件名称:AIO-3568J-UBUNTU20.04-GPT-20220222-1613
固件下载地址:百度网盘 请输入提取码
Log日志:test.zip

根据AIO-3568J做了自己的底板。希望USB OTG网口也可以作为USB HOST,识别U盘,鼠标键盘等外设。
在WIKI和论坛搜索都没有答案,希望大神解答!

tchip_askquestions
test.zip (158 Bytes)

现在默认是host

如果是之前的固件切换host:echo host > /sys/devices/platform/fe8a0000.usb2-phy/otg_mode
现在默认只能是host,切换不了

嗯我用的是之前的固件,默认是otg。
使用你给的命令可以切换成host,赞!

请问一下为什么新的固件只能是host,有什么顾虑?执行reboot loader之后,uboot下默认还是otg?
我在代码里怎么改默认值?

感谢专业回复!