如何关闭蓝牙配对码验证，改为直接连接的方式

Chip Platform Rockchip
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固件类型：官方提供的固件
固件文件名称：ROC-RK3566-PC-UBUNTU20.04-GPT-20211216-1031.7z
固件下载地址：百度网盘 请输入提取码
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使用时，由于没有外界显示屏，所以默认的蓝牙配对要求PIN码，这个是看不到，也操作不了的。请问如何取消配对时PIN码验证，改为直接连接的方式？多谢。
tchip_askquestions
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用自己的身份验证代理，不需要确认就能配对和连接：
sudo apt-get install bluez-tools
bt-agent --capability=NoInputNoOutput