固件类型：自行编译的固件
SDK包名称：rk3399_linux_release_20220525_v2.5.1b.xml
SDK修改内容：rk3399-firefly-aiojd4.dts
Log日志：firefly_请求技术支持_启动log.zip
【需求】：想使用两路SPI分别转出两路CAN接口（详见如下附件原理图），SPI1接U9转出CAN1，SPI2接U11转出CAN2；CAN总线波特率为1000kbps。
【问题描述】：1. 在修改完设备树配置（详见如下附件配置文件rk3399-firefly-aiojd4.dts）后编译烧录镜像，虽然能在ifconfig -a中看到CAN0和CAN1设备，但是当设置完波特率，在启用CAN设备时（ip link set can0 up;ip link set can1 up;）提示没有设备（终端打印显示两条RTNETLINK answers: No such device）。（详见附件的调试命令行记录）
2. 设置波特率为1000kbps时提示（mcp251x spi1.0 can0: bitrate error 33.3% too high和 mcp251x spi2.0 can1: bitrate error 33.3% too high），并且启动CAN设备也提示没有设备。（详见附件的调试命令行记录）
【备注】：纯新手第一次设计并配置，软件方面只是修改了dts文件其他没动，不知道问题在哪或是还要修改其他地方，还求大佬赐教。
tchip_askquestions
firefly_请求技术支持_启动log.zip (19.4 KB)
Core-3399-JD4 底板原理图.pdf (635 KB)
rk3399-firefly-aiojd4.dts.zip (1002 Bytes)
调试命令行记录.zip (1.63 KB)