CAM-8MS1M 识别不到

Chip Platform Rockchip
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购买的800W单目摄像 CAM-8MS1M ，板子是roc-3588s-pc，debian11系统，按照教程连接好摄像头，打开茄子显示未发现设备，opencv VideoCapture(0)也无法打开摄像头。请问debian固件是自带驱动吗，如果没有是需要自己编译吗，请问有教程吗？

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系统是官方的ROC-RK3588S-PC_Debian11_v1.0.4b_221123.7z

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请查看维基教程使用摄像头