AIO-3566JD4 接入双目摄像头C3568S2M-LER-IR 问题

Chip Platform Rockchip
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摄像头接入MIPI-CSI接口之，用gst-stream去预览的话是可以看到画面的，但是应用层面老是识别不到这个摄像头，请问大佬这是驱动出了问题吗？能有啥debug方法吗？