新手，请教SDK的使用

Chip Platform Rockchip
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今天到货3588开发板，现在在学习中。
请问各位大佬，如果要设计摄像头的h265硬编码底层驱动，是否需要SDK这种工具来做？项目上需要用到底层硬编码，现在不清楚怎样调用
谢谢大佬们了！