RK3568,自己制作文件系统,桌面非常卡

我购买了IPC-M10R800-A3568J设备,自己制作了Ubuntu文件系统,安装了LXDE桌面,但现实非常卡顿,观察到GPU没有被调用。
查看firefly官方介绍,发布的Ubuntu系统中,Xserver使用GPU + RGA进行2D加速,请问这一步怎么自己实现呀。

解决了吗,遇到通一个问题了