AIO-3568J主板自编译linuxSDK源码，adb无法识别

Chip Platform Rockchip
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固件类型：自行编译的固件
SDK包名称：1.3.0b
SDK修改内容：没有修改
Log日志：AIO-3568J-LinuxSDK.rar

AIO-3568J主板自编译linuxSDK源码，adb无法识别

(1) AIO-3568J 主板的adb是正常的，刷官方提供固件adb可以识别
(2) 编译命令
./build.sh aio-3568j-ubuntu.mk
./build.sh
直接下载rockdev/pack/AIO-3568J-Rk356x_v1.3.0b_20230323.img
板卡可以正常进入ubuntu界面，功能都是正常，但是和pc连接adb设备无法被识别
(3) LinuxSDK源码是 1.3.0b版本
(4) ubuntu固件使用 20220120 的资源

tchip_askquestions
AIO-3568J-LinuxSDK.rar (417 Bytes)

2

用作普通 USB 口了；要按下面修改，重新编译 kernel

diff --git a/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3568-firefly-aioj.dtsi b/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3568-firefly-aioj.dtsi
index 3a1b56088703..93bfeba7df6a 100644
— a/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3568-firefly-aioj.dtsi
+++ b/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3568-firefly-aioj.dtsi
@@ -241,7 +241,7 @@
};

&usbdrd_dwc3 {

  •   dr_mode = "host";

  •   dr_mode = "otg";

};

&pinctrl {

3

linux SDK 1.2.0 直接编译，adb 可以正常识别。
我下午试试你的建议，感谢你的支持。