如何查询主板上引脚对应的IO口

Chip Platform Rockchip
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例如：
CANL_1在AIO-3568J-四核高性能人工智能主板-规格书.pdf中定义如下 ：

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但在Core-3568J-四核高性能AI核心板-规格书.pdf和Rockchip RK3568 Datasheet V1.2-20210601.pdf中却找不到对应的引脚信息。

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怎么才能找到这类引脚的信息呢？

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