官方Linux固件没有支持DMA？/dev/dma_heap/没有这个目录

Chip Platform Rockchip
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固件类型：官方提供的固件
固件文件名称：AIO-3568J_Debian10-Xfce-20221219_v1.3.2b_230401
固件下载地址：百度网盘 请输入提取码
Log日志：op.log

用QT做一个播放RTSP的应用，MPP/RGA然后显示。用mallc感觉CPU占用还是高了。

按照firefly官方wiki说明，打算用dma_buf_alloc,但是在/dev下没有找到dma_heap目录。
请问该如何处理？如果是要重新编译内核的话，该怎么配置？
15.3. 申请内存空间的三种方法

  • molloc

  • 函数原型：void *malloc(size_t size)

  • 优点：简单，方便，兼容性好

  • 缺点：速度慢

  • dma_buf_alloc

  • 函数原型: int dma_buf_alloc(const char *path, size_t size, int *fd, void **va)

  • 优点：内存共享，共享节点在/dev/dma_heap/* 速度快

  • 缺点：只能申请4G以下的内存

  • drm_buf_alloc

  • 函数原型：void *drm_buf_alloc(int TexWidth, int TexHeight, int bpp, int *fd, int *handle, size_t *actual_size, int flags=0)

  • 优点：内存共享，速度快

  • 缺点：需要额外安装libdrm库

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