固件类型：自行编译的固件
SDK包名称：rk356x_linux_release_20230523_v1.3.2d
SDK修改内容：自己没有修改，只是编译
Log日志：firefly-session.log
根据维基教程 使用 CAM-2MS2MF_200万双目MIPI摄像模组 拍照，能抓到原始数据，数据用YUV软件打开图像不对。
编译固件 选择的这个配置项 sudo ./build.sh roc-rk3568-pc-se-2cam-ubuntu.mk
抓图命令
v4l2-ctl -d /dev/video0 --set-fmt-video=width=1920,height=1080,pixelformat=NV12 --stream-mmap=3 --stream-skip=3 --stream-to=/home/csoft/share/out.yuv --stream-count=2
抓到原始数据为
out.yuv (5.93 MB)
attach://12562.yuv
用YUV工具打开：
tchip_askquestions
firefly-session.log (77.1 KB)