ROC-RK3568-PC SE主板GPIO不能正常输出高电平，是不是GPIO被占用了，怎么解除占用？

[zcx621]

本帖最后由 zcx621 于 2023-6-15 19:17 编辑

ROC-RK3568-PC SE在系统下配置完GPIO，但主板针脚不能输出高电平，

测试6和9pin，以及6和11pin，均没有高电平输出，GPIO22和GPIO146 value值均配置为1，direction设置为out，万用表测试没有电压、
GPIO计算方法参考：

查看GPIO状态

[799959745]

具体的操作流程发一下

[zcx621]

通过文档中GPIO计算方式，算得GPIO0_C6_d，值为22，然后执行 echo 22 > export,然后cd到gpio22目录下，echo out > direction，echo 1> value，然后万用表测6和9pin电压

[zcx621]

799959745 发表于 2023-6-15 17:36
具体的操作流程发一下

通过文档中GPIO计算方式，算得GPIO0_C6_d，值为22，然后执行 echo 22 > export,然后cd到gpio22目录下，echo out > direction，echo 1> value，然后万用表测6和9pin电压

[luwy]

本帖最后由 luwy 于 2023-6-16 14:44 编辑

1. 操作流程没问题
2. 这两个实际上分别被pwm7和can1 占用， 需要在dts 里面关掉这两个节点，才可以被导出并使用，补丁如下

diff --git a/kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3568-firefly-roc-pc-se.dtsi b/kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3568-firefly-roc-pc-se.dtsi
index 8492792422b..283fe34a0c1 100644
--- a/kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3568-firefly-roc-pc-se.dtsi
+++ b/kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3568-firefly-roc-pc-se.dtsi
@@ -166,7 +166,7 @@
 };

 &can1{
-       status = "okay";
+       status = "disabled";
 };

 &pcie30phy {
@@ -244,7 +244,7 @@
 };

 &pwm7 {
-    status = "okay";
+    status = "disabled";
 };

 &sata2 {

3. 如何知道gpio 是否被占用

cat /sys/kernel/debug/pinctrl/pinctrl-rockchip-pinctrl/pinmux-pins
pin 19 (gpio0-19): (MUX UNCLAIMED) (GPIO UNCLAIMED)
pin 20 (gpio0-20): (MUX UNCLAIMED) (GPIO UNCLAIMED)
pin 21 (gpio0-21): (MUX UNCLAIMED) (GPIO UNCLAIMED)
pin 22 (gpio0-22): (MUX UNCLAIMED) gpio0:22

pin 21 (gpio0-21): (MUX UNCLAIMED) (GPIO UNCLAIMED) 类似mux 和gpio 都是UNCLAIMED则未被其他功能占用和gpio申请