linux A/B模式 OTA升级

Chip Platform Rockchip
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SDK : rk3399_linux_release_v2.5.1_20210301
核心板：Core-rk3399-JD4

需求：网络连接开发板，远程OTA升级，升级模式A/B模式，
该开发板有 没有配套升级方案，该如何配置，有没有相应的说明文档，谢谢。