relay(继电器)接口对应的设备文件在什么位置

固件类型:官方提供的固件
固件文件名称:ROC-RK3588S-PC-EXT_Ubuntu20.04-Gnome-r2407_v1.1.1a
固件下载地址:百度网盘
Log日志:test.log

如何在ubuntu固件中使用relay继电器接口(gpio目录中的似乎并不包含relay,官方手册也未提及如何使用该继电器接口)
tchip_askquestions
test.log (12 Bytes)

参照wiki,就是个输出点,具体硬件电路也在wiki
https://wiki.t-firefly.com/zh_CN/EC-R3588SPC/usage_dout.html#dout-shi-yong