固件类型：自行编译的固件
SDK包名称：linux_sdk
SDK修改内容：imx586 驱动添加 相关设备树修改
Log日志：dmesg.log
1.内核配置选择 imx586
2.rk3588-firefly-aio-cam-8ms1m.dtsi 修改如下
问题1
修改后可以按照\Linux_SDK\docs\Linux\Camera\Rockchip_Developer_Guide_Linux4.4_Camera_CN.pdf 抓到nv12 图
但颜色不对（抓图过程没有报错 mipi线序没问题 且都有数据） 效果如下 （左半边 影像花纹 右半边全绿） 这样的效果是啥原因？
问题2
无法抓raw图 无法设置曝光、gain等参数 按照文档操作 命令报错或没返回
找不到 rkisp1-isp-subdev 是什么原因？
tchip_askquestions
dmesg.log (110 KB)