socketcan功能使用

Chip Platform Rockchip
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我想使用socketcan，
ifconfig can0 up报错

root@sivalley:~# uname -a
Linux sivalley 4.19.193-rt81 #70 SMP PREEMPT RT Thu Nov 11 10:47:13 CST 2021 aarch64 aarch64 aarch64 GNU/Linux
root@sivalley:~# ifconfig can0 up
[ 1530.994252] rockchip_canfd fe580000.can can0: incorrect/missing data bit-timing
SIOCSIFFLAGS: Invalid argument

请问下如何用ROC-RK3568-PC 加载linux-4.19.193rt版本系统使用socketcan

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本帖最后由 dengkx 于 2023-9-8 14:10 编辑

先查看wiki设置比特率再up, ROC-3568-PC这个板子有can接口支持在里面吗？