官方的rknn的demo怎么用Ubuntu 固件没有自带NPU驱动么？

Chip Platform Rockchip
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官方的rknn的demo怎么用Ubuntu 固件没有自带NPU驱动么？
运行模型NPU驱动总是加载失败。
wiki写的看不太懂PC机和开发版的操作感觉混在一起了。

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固件都默认有带NPU驱动