怎样在Android上写陀螺仪驱动啊.

Chip Platform Rockchip
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如题。

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陀螺仪驱动在android下都是类似，参考通用的编写

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firefly上有MPU6050的驱动的参考：
https://bitbucket.org/T-Firefly/firefly-rk3288/commits/945e3ce3a618c9848d423209a1bd74d8bd782fea?at=pad