本帖最后由 lipa 于 2016-3-12 11:33 编辑
1.GPS模块安装
小编使用的模块支持NMEA 0183协议，有VCC、GND、TXD，分别接到板子对应的扩展口，其中TXD我们接的UART1的RX。
2.打开kernel uart1接口
diff --git a/kernel/arch/arm/boot/dts/firefly-rk3288.dts b/kernel/arch/arm/boot/dts/firefly-rk3288.dts
index c715261..18d2c1e 100755
--- a/kernel/arch/arm/boot/dts/firefly-rk3288.dts
+++ b/kernel/arch/arm/boot/dts/firefly-rk3288.dts
@@ -408,6 +408,11 @@
status = "disabled";
};
+&uart_bb {
+ status = "okay";
+ dma-names = "!tx", "!rx";
+ pinctrl-0 = <&uart1_xfer &uart1_cts>;
+};
&i2c0 {
status = "okay";
编译后烧写resource.img，开机后会有对应的设备节点：/dev/ttyS1
验证GPS设备可以直接cat设备节点，：
# cat /dev/ttyS1
$GPGGA,221646.000,2230.9220,N,11323.6786,E,0,00,0.0,56.1,M,0.0,M,0000*5D
$GPGLL,2230.9220,N,11323.6786,E,221646.000,V,N*43
$GPGSA,A,1,0.0,0.0,0.0*30
$GPGSV,4,1,13,13,80,065,15,55,225,02,49,104,29,46,291,*7F
$GPGSV,4,2,13,20,43,314,05,42,028,30,11,063,24,08,184,*72
$GPGSV,4,3,13,06,08,122,18,03,270,12,02,204,21,02,313,*7B
$GPGSV,4,4,13,25,01,235,*49
$GPRMC,221646.000,V,2230.9220,N,11323.6786,E,000.0,000.0,100316,N*71
$GPVTG,000.0,T,M,000.0,N,000.0,K,N*02
$GPZDA,221646.000,10,03,2016,00,00*54
3.安装服务软件
sudo apt-get install gpsd gpsd-clients
4.配置GPSD
GPSD是收集GPS信息的监视服务，支持USB和串口设备。详情参考man gpsd。
配置gpsd，推荐使用dpkg-reconfigure，使用方法为：
sudo dpkg-reconfigure gpsd
- 开机自动启动gpsd服务：
- 是否自动挂载USB GPS：
- 配置GPS接收器的设备，此处需要与kernel接口匹配：
- 配置gpsd启动的参数，除了-F参数
- 配置gpsd socket路径：
其对应修改的配置文件是： /etc/default/gpsd
重启gpsd服务：
sudo service gpsd restart
5.查看GPS信息：
使用cgps可以直观的查看GPS信息：
cgps -s