本帖最后由 zhansb 于 2016-7-27 09:41 编辑
模块安装请参考：http://developer.t-firefly.com/thread-10503-1-2.html
fireflyP的PWM跟GPIO类似的方式，使用独立于内核的PWM接口，即两边的控制互相独立。所以在控制PWM时，要注意内核是否申请和控制了该PWM，重复控制会导致不可预计的问题。
在python中使用help(Pwm)可以打印Pwm使用的方法，主要的接口有：
| init()
| Init PWM function
| implement it before using Pwm
|
| set_config(self, period, duty, config=10)
| set PWM period and duty.
| :period: ns
| :duty: ns
| :config: set PWMx_CTRL value except PWMx_CTRL.scale
|
| start(self)
| Start PWM
|
| stop(self)
| Stop PWM
PWM使用的流程比较简单，大致如下：
1.PWM对应引脚的mux需要先设置为PWM，可参考上一篇《[fireflyP] GPIO使用》
2.初始化Pwm： Pwm.init()
3.申请使用的PWM，如：pwm=Pwm(‘PWM1’)
4.设置PWM的周期和占空时间，period, duty单位均为ns，如pwm.set_config(1000,500)，即设置PWM的周期为1us（1000ns），占空比为50%（500ns）
5.打开PWM： pwm.start()
6.关闭PWM： pwm.stop()
set_config接口中的参数config这边详细讲一下：
config默认的配置是
config = Pwm.PWM_OUTPUT_LEFT | Pwm.PWM_LP_DISABLE | Pwm.PWM_CONTINUMOUS | Pwm.PWM_DUTY_POSTIVE | Pwm.PWM_INACTIVE_NEGATIVE
其主要的配置选项有：
PWM_SHOT =(0 << 1)
PWM_CONTINUMOUS =(1 << 1)
PWM_CAPTURE =(1 << 2)
PWM_DUTY_POSTIVE =(1 << 3)
PWM_DUTY_NEGATIVE =(0 << 3)
PWM_INACTIVE_POSTIVE =(1 << 4)
PWM_INACTIVE_NEGATIVE =(0 << 4)
PWM_OUTPUT_LEFT =(0 << 5)
PWM_OUTPUT_ENTER =(1 << 5)
PWM有三种运行模式：
PWM_SHOT：产生有效次波形
PWM_CONTINUMOUS：连续产生波形
PWM_CAPTURE：捕获输入的波形，目前fireflyP不支持该种模式
PWM 占空比极性：PWM_DUTY_POSTIVE，PWM_DUTY_NEGATIVE 控制占空比时的输出电平
PWM 空闲时输出极性：PWM_INACTIVE_POSTIVE，PWM_INACTIVE_NEGATIVE 控制无效输出时的电平
PWM 输出对齐模式：PWM_OUTPUT_LEFT，PWM_OUTPUT_ENTER
datasheet里面的表格可以比较清晰的说明这两种模式：
具体的PWM功能介绍可以参考RK3288 datasheet “51.3 Functional description ”。
下面用举几个例子介绍一下PWM的使用：
我们使用PWM1来做验证，先看PWM1引脚的定义：
PWM1对应的GPIO引脚定义是GPIO7A1，在GRF_GPIO7A_IOMUX寄存器中，有GPIO7A1 mux功能的介绍：
因此mux=1时，即可把GPIO7A1 配置为PWM1，代码如下：
$ sudo python
>>> from fireflyP import Gpio
>>> Gpio.init()
>>> g7a1=Gpio('GPIO7A1')
>>> g7a1.set_mux(1)
初始化PWM，并配置频率为1MHz（period=1000ns），占空比为50%（duty=500ns）：
>>> from fireflyP import Pwm
>>> Pwm.init()
>>> print('Set PWM1: freq=1MHz,duty=50%')
>>> pwm.set_config(1000,500)
>>> pwm.start()
示波器量出来的波形如下：
我们接着继续使用PWM来输出一定数量的波形，比如输出3个频率为1KHz（period=1000000ns），占空比为10%（duty=100000ns）的波形：
先关闭原来的PWM输出：
>>> pwm.stop()
重新配置：
>>> shot_counter=2
>>> config = Pwm.PWM_OUTPUT_LEFT | Pwm.PWM_LP_DISABLE | Pwm.PWM_SHOT | Pwm.PWM_DUTY_POSTIVE | Pwm.PWM_INACTIVE_NEGATIVE | (shot_counter << 24)
>>> pwm.set_config(1000000,100000, config)
>>> pwm.start()
出来波形的效果是：
这里可能有些同学有疑问，明明shot_counter=2,为什么出来是3个呢，datasheet中有段说明：
意思是设置成N个的时候，会出来N+1个，比如0时就1个，2的话输出3个，以此类推。
完整的demo可以参考github上的demo/pwm_test.py