本帖最后由 牛头 于 2016-9-24 15:18 编辑
很多朋友希望在拿到Firelfy发布的Ubuntu镜像后，会想自己加驱动或自己编译的内核等等，但做的过程中难免出现各种各样的问题。网上各种教程都不那么切题，讲解都不是那么细致，让人感到迷茫，又或许是无助。Firefly团队努力地在帮助开发者打破此困局，整理策划了系列教程，让开发者可以通过Firefly开源平台可以快速上手开发，并快速打造出成熟产品。
“[b]创新 开源 分享 定制[/b]”是我们的口号，我们一直在努力。
上一篇文章说到如何把kernel及modules编译出来，今天继续讲如何让kernel在板子上飞~~告别各种不进系统桌面、串口不输出LOG等问题！
那么请跟着我的脚步上路吧！
一、准备初始RAM磁盘
初始RAM磁盘（initrd）是在实际根文件系统可用之前挂载到系统中的一个初始根文件系统。initrd与内核绑定在一起，并作为内核引导过程的一部分进行加载。
内核会将这个initrd文件作为其两阶段引导过程的一部分来加载模块，这样才能稍后使用真正的文件系统，并挂载实际的根文件系统。initrd中包含了实现这个目标所需要的目录和可执行程序的最小集合，例如将内核模块加载到内核中所使用的 insmod工具。
在桌面或服务器Linux系统中，initrd是一个临时的文件系统。其生存周期很短，只会用作到真实文件系统的一个桥梁。
Firefly团队为方便开发者进行项目，在github上创建initrd的仓库，开发者可以直接clone使用。
cd ~/UbuntuDev/
git clone [b][u]https://github.com/TeeFirefly/initrd.git[/u][/b]
make -C initrd
有兴趣深入去了解initrd的朋友，也可以自行去研究。
二、打包内核和RAM磁盘
Firefly官方发布的Ubuntu系统都是只有boot分区的，所以要将 kernel 和 initrd 打包成 boot.img，在烧录到指定分区才能上kernel飞~~
这里实际操作的方式和上篇讲的稍微有些区别，生成boot镜像用到了一个新工具mkbootimg，大家可通过mkbootimg.tar.gz (12.5 KB)附件下载，放至kernel根目录。生成镜像的命令如下，记得给mkbootimg增加可执行属性：
cd ~/UbuntuDev/firefly-3.14-kernel/
./mkbootimg --kernel arch/arm/boot/zImage --ramdisk ../initrd.img --second resource.img -o boot.img
这里的[b]resource.img[/b]可以由[b]make -j8 firefly-rk3288.img[/b]得到[b]。[/b]
至于boot分区、kernel分区、boot镜像带不带kernel等情况，在此就先挖个坑，改天再来填坑。
三、确认parameter文件
Linux 的根文件系统（RFS）可能在不同的分区或存储设备上（eMMC、TF 卡或 U 盘），所以需要在内核的参数CMDLINE中指定。如何修改内核CMDLINE参数？在parameter文件中修改CMDLINE行即可。为什么要提到这个parameter文件？烧录boot.img在开发板时，烧录工具里需要用到此文件。
在板子启动时，内核会打印CMDLINE参数，可以用以确认板子的分区等信息。更新boot分区时，要按板子里原本的CMDLINE参数，去更新分区，才不会造成异常。另外，请确认控制台串口的设备节点，没配置对的话，串口没有LOG输出。
建议通过串口调试工具直接拷贝log中的CMDLINE行参数，保存到parameter文件中在烧录，简单粗暴有效。
附件中有我实验用到的parameter文件，可以用于验证。[parameter.rar|attachment](upload://apChddkfqiTqf4mlxZMQbNACgVT.rar) (467 Bytes)
四、烧录boot.img
在AndroidTool的Download Image页面，boot栏选择编译后的boot.img进行烧录。烧录前要确认好boot分区的Address，烧录后可以通过log确认kernel是否更新成功。
新编译的kernel已经在开发板上跑起来啦，心情还是有点激动，过程中不知道踩了多少坑。可以自由修改内核了，增加驱动什么的都不是问题了。