摄像头OV13850驱动求助

大家好!有个摄像头的问题向各位技术专家求助。
我公司自己研发的主板,使用NVIDIA Tegra K1架构,运行Ubuntu,预留了两个MIPI CSI接口,已经购买了OV13850摄像头。现在的问题是,我该如何使板上的Ubuntu支持该MIPI摄像头?是否有现成的驱动?还是要自己开发驱动?有什么可行的方案?先谢过!

好想不能用,我买了也用不了