我需要将MPU6050连接到RK3288的I2C-1接口，我是在安卓中通过NDK-JNI来访问I2C模块。已经能够用之前的三星开发板在40HZ的速度下读取传感器数据，但换到Firefly RK3288就出现了问题。
问题1：Firefly是用软件还是硬件来bit-banging
问题2：怎么在Firefly实现1MHZ的I2C速度？（能够在之前的三星开发板中实现）
我需要将MPU6050连接到RK3288的I2C-1接口，我是在安卓中通过NDK-JNI来访问I2C模块。已经能够用之前的三星开发板在40HZ的速度下读取传感器数据，但换到Firefly RK3288就出现了问题。
问题1：Firefly是用软件还是硬件来bit-banging
问题2：怎么在Firefly实现1MHZ的I2C速度？（能够在之前的三星开发板中实现）