烧到firefly-rk3288板子上,发现ADB 用不了

firefly-rk3288_android5.1_git_20150910

请问一下,我们下载贵公司的android 5.1 code 编译出来,烧到firefly-rk3288板子上,发现ADB 用不了。是不是usb的驱动有问题。??