关于JTAG接口的一些疑问？？？？？

Chip Platform Rockchip
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开发UBOOT需要JTAG接口和外部诸如jlink仿真设备来支撑整个开发环境，我想知道咱们的开发板可以吗？？？？？？想自己写一个UBOOT

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firefly-rk3288没有引出JTAG接口的。。
虽然有2组JTAG，另一组与SDMMC复用，如何使用还不清楚。
http://developer.t-firefly.com/forum.php?mod=viewthread&tid=2543