本帖最后由 wico 于 2016-12-16 11:30 编辑
一.硬件条件需要对应的硬件支持
1.Firefly-RK3288 或 Firefly-RK3288-Reload 板
2.UBLOX GPS 如下，可点击商城查看详细信息
http://store.t-firefly.com/goods.php?id=43
二.硬件接法
对于UBLOX 模块，我们只需要用到VCC(红线)，GND(黑线),TX(蓝线)，可以接到RK3288和Reload板子
3.3 GND UART RX 这3个地方，由于我加了延长线，如下图的白线就是TX(蓝线)
三.软件配置
1.首先下载更新RK3288 Android5.1 SDK，最新提交：
commit：3e3038c
Message：Android->framework:fix btn default color
2.在patch文件夹中有补丁0001-Android-gps-support-UBLOX-gps-module.patch
使用git am 0001-Android-gps-support-UBLOX-gps-module.patch 就可直接打上
3.编译
RK3288在kernel 文件夹
make firefly-rk3288_defconfig
make firefly-rk328.8img -j8
RK3288在SDK根目录
make installclean;make -j16
RK3288 Reload在kernel 文件夹
make firefly-rk3288-reload_defconfig
make firefly-rk3288-reload.img -j8
在SDK根目录
make installclean;make -j16
4.烧写固件
备注：
如果补丁打不上，可以在PATCH目录使用Firefly-RK3288-UBLOXGPS-PATCH-161215.tar
和SDK进行对比，主要修改文件如下
device/rockchip/rk3288/BoardConfig.mk | 4 +
device/rockchip/rk3288/device.mk | 19 +++++
device/rockchip/rk3288/gps/gps.conf | 83 +++++++++++++++++++
device/rockchip/rk3288/gps/gps.default.so | Bin 0 → 2839316 bytes
device/rockchip/rk3288/gps/u-blox.conf | 123 +++++++++++++++++++++++++++++
device/rockchip/rk3288/rk3288_box/init.rc | 4 +
kernel/arch/arm/boot/dts/rk3288.dtsi
四.验证GPS是否正常
1.我们可以使用串口或ADB去查看ttyS3是否有数据输出，如果没有数据输出，有可能是内核没配置好
或是ttyS3的权限没有设置为0666，或是硬件本来就没接好，如果硬件3跟线接好的话，
UBLOX 模块的红灯就会亮，TX就会输出GPS数据，可以输入如下命令查看是否有数据
cat /dev/ttyS3
2.同时我们可以使用GPS test apk 查看，如下数据是我在空旷的地方测试，信号比较好，如果在室内的
情况下基本上是没有卫星信号，刚开始是需要点时间搜索卫星，后面再进行定位，定位成功的话，GPS模块的绿灯就会不停的闪
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五.固件和补丁
RK3288固件和补丁如下
RK3288 Reload固件和补丁如下