请问能在开发板中的ubuntu系统上编译替换kernel吗?

Chip Platform Rockchip
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也就是说，板载的ubuntu上有没有gcc 工具链?
没有用过,所以想了解。

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板载可以用 apt 安装，不过默认安装的是 5.x
至于是否可以替换，还得找支持板子的刷机工具