MIPI Camera问题

Chip Platform Rockchip
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当前的MIPI Camera只支持YUV420输出到ISP，不支持RAW 10BIT输出；
这部分的Spec也没有详细给出，ISP部分也只以动态库形式提供，
是不是没法改？
有没有参考资料？
谢谢！

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同问的啊，谁有什么相关的资料或者则通过这个东西的，求资料和经验啊。