如何使用串口调试?

在firefly开发板上,连接串口到RX,TX,GND。
是否可以使用这种方式实现串口输出log,并进行调试?
如果可以,请问需要如何配置?

Fireduino 选择对应的串口对象,Serial 从usb 输出, Serial1 从串口输出。