请问android下,UART系列的串口设备名是什么?

RK3288有UART0~4的串口,但我在/dev/下找不到对应的设备名,只能找到tty、ttyFIQ0、ttyGS0~3、ttyS0这几个设备名。
工程师能解释一下开发板的UART串口怎么用?
是不是必须用官方的USB串口板?
此外,求官方出一个pwm输出的完整demo(例如控制多个LED),或者PWM控制多路舵机的demo。

看看官网wiki:http://wiki.t-firefly.com/index.php/首页

PWM和UART使用

ttyS0,ttyS1,ttyS2,ttyS3,ttyS4