用的xubuntu，发现有/dev/spidev0.0，是不是意味着驱动已经装好。测试代码，如下：
/*
- Debug.h
- 摘要：用于打印调试信息
-
为了统一控制打印信息是否输出，而用宏定义的打印函数。同时也可以起到开发版本与发布版本是同一个版本 - Created on: 2013-5-22
-
Author: lzy
*/
#ifndef DEBUG_H_
#define DEBUG_H_
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <stdarg.h>
#define DEBUG_SWITCH 1 /* 打开调试信息打印功能 /
#define ERR_DEBUG_SWITCH 1 / 打印错误信息打印功能 */
/**
- 简单打印调试信息
*/
#if DEBUG_SWITCH
#define pr_debug(fmt,args…) printf(fmt, ##args)
#else
#define pr_debug(fmt,args…) /*do nothing */
#endif
/**
- 错误信息打印
- 自动打印发生错误时代码所在的位置
*/
#if ERR_DEBUG_SWITCH
#define pr_err(fmt,args…) printf("\nError:\nFile:<%s> Fun:[%s] Line:%d\n "fmt, FILE, FUNCTION, LINE, ##args)
#else
#define pr_err(fmt,args…) /*do nothing */
#endif
#endif /* DEBUG_H_ */
/*
- 说明：SPI通讯实现
-
方式一： 同时发送与接收实现函数： SPI_Transfer() -
方式二：发送与接收分开来实现 -
SPI_Write() 只发送 -
SPI_Read() 只接收 -
两种方式不同之处：方式一，在发的过程中也在接收，第二种方式，收与发单独进行 - Created on: 2013-5-28
-
Author: lzy
*/
#include <stdint.h>
#include <unistd.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <getopt.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <linux/types.h>
#include <linux/spi/spidev.h>
#include “Debug.h”
#define SPI_DEBUG 0
static const char device = “/dev/spidev0.0”;
static uint8_t mode = 0; / SPI通信使用全双工，设置CPOL＝0，CPHA＝0。 /
static uint8_t bits = 8; / ８ｂiｔｓ读写，MSB first。/
static uint32_t speed = 12 * 1000 * 1000;/ 设置12M传输速度 */
static uint16_t delay = 0;
static int g_SPI_Fd = 0;
static void pabort(const char *s)
{
perror(s);
abort();
}
/**
-
功 能：同步数据传输
-
入口参数 ：
-
TxBuf -> 发送数据首地址 -
len -> 交换数据的长度 -
出口参数：
-
RxBuf -> 接收数据缓冲区 -
返回值：0 成功
-
开发人员：Lzy 2013－5－22
*/
int SPI_Transfer(const uint8_t *TxBuf, uint8_t *RxBuf, int len)
{
int ret;
int fd = g_SPI_Fd;struct spi_ioc_transfer tr = {
.tx_buf = (unsigned long) TxBuf,
.rx_buf = (unsigned long) RxBuf,
.len = len,
.delay_usecs = delay,
};ret = ioctl(fd, SPI_IOC_MESSAGE(1), &tr);
if (ret < 1)
pr_err(“can’t send spi message”);
else
{
#if SPI_DEBUG
int i;
pr_debug(“\nsend spi message Succeed”);
pr_debug(“\nSPI Send [Len:%d]: “, len);
for (i = 0; i < len; i++)
{
if (i % 8 == 0)
printf(”\n\t”);
printf(“0x%02X “, TxBuf[i]);
}
printf(”\n”);pr_debug("SPI Receive [len:%d]:", len); for (i = 0; i < len; i++) { if (i % 8 == 0) printf("\n\t"); printf("0x%02X ", RxBuf[i]); } printf("\n");
#endif
}
return ret;
}
/**
- 功 能：发送数据
- 入口参数 ：
-
TxBuf -> 发送数据首地址
＊ len → 发送与长度
＊返回值：0 成功
-
开发人员：Lzy 2013－5－22
*/
int SPI_Write(uint8_t *TxBuf, int len)
{
int ret;
int fd = g_SPI_Fd;ret = write(fd, TxBuf, len);
if (ret < 0)
pr_err(“SPI Write error\n”);
else
{
#if SPI_DEBUG
int i;
pr_debug(“\nSPI Write [Len:%d]: “, len);
for (i = 0; i < len; i++)
{
if (i % 8 == 0)
printf(”\n\t”);
printf(“0x%02X “, TxBuf[i]);
}
printf(”\n”);
#endif
}
return ret;
}
/**
-
功 能：接收数据
-
出口参数：
-
RxBuf -> 接收数据缓冲区 -
rtn -> 接收到的长度 -
返回值：>=0 成功
-
开发人员：Lzy 2013－5－22
*/
int SPI_Read(uint8_t *RxBuf, int len)
{
int ret;
int fd = g_SPI_Fd;
ret = read(fd, RxBuf, len);
if (ret < 0)
pr_err(“SPI Read error\n”);
else
{
#if SPI_DEBUG
int i;
pr_debug(“SPI Read [len:%d]:”, len);
for (i = 0; i < len; i++)
{
if (i % 8 == 0)
printf(“\n\t”);
printf(“0x%02X “, RxBuf[i]);
}
printf(”\n”);
#endif
}return ret;
}
/**
-
功 能：打开设备 并初始化设备
-
入口参数 ：
-
出口参数：
-
返回值：0 表示已打开 0XF1 表示SPI已打开 其它出错
-
开发人员：Lzy 2013－5－22
*/
int SPI_Open(void)
{
int fd;
int ret = 0;if (g_SPI_Fd != 0) /* 设备已打开 */
return 0xF1;fd = open(device, O_RDWR);
if (fd < 0)
pabort(“can’t open device”);
else
pr_debug(“SPI - Open Succeed. Start Init SPI…\n”);g_SPI_Fd = fd;
/*- spi mode
*/
ret = ioctl(fd, SPI_IOC_WR_MODE, &mode);
if (ret == -1)
pabort(“can’t set spi mode”);
ret = ioctl(fd, SPI_IOC_RD_MODE, &mode);
if (ret == -1)
pabort(“can’t get spi mode”);/*
- bits per word
*/
ret = ioctl(fd, SPI_IOC_WR_BITS_PER_WORD, &bits);
if (ret == -1)
pabort(“can’t set bits per word”);
ret = ioctl(fd, SPI_IOC_RD_BITS_PER_WORD, &bits);
if (ret == -1)
pabort(“can’t get bits per word”);/*
- max speed hz
*/
ret = ioctl(fd, SPI_IOC_WR_MAX_SPEED_HZ, &speed);
if (ret == -1)
pabort(“can’t set max speed hz”);
ret = ioctl(fd, SPI_IOC_RD_MAX_SPEED_HZ, &speed);
if (ret == -1)
pabort(“can’t get max speed hz”);pr_debug(“spi mode: %d\n”, mode);
pr_debug(“bits per word: %d\n”, bits);
pr_debug(“max speed: %d KHz (%d MHz)\n”, speed / 1000, speed / 1000 / 1000);return ret;
} - spi mode
/**
-
功 能：关闭SPI模块
*/
int SPI_Close(void)
{
int fd = g_SPI_Fd;if (fd == 0) /* SPI是否已经打开*/
return 0;
close(fd);
g_SPI_Fd = 0;return 0;
}
/**
-
功 能：自发自收测试程序
-
接收到的数据与发送的数据如果不一样 ，则失败 -
说明：
-
在硬件上需要把输入与输出引脚短跑 -
开发人员：Lzy 2013－5－22
*/
int SPI_LookBackTest(void)
{
int ret, i;
const int BufSize = 16;
uint8_t tx[BufSize], rx[BufSize];bzero(rx, sizeof(rx));
for (i = 0; i < BufSize; i++)
tx[i] = i;pr_debug(“\nSPI - LookBack Mode Test…\n”);
ret = SPI_Transfer(tx, rx, BufSize);
if (ret > 1)
{
ret = memcmp(tx, rx, BufSize);
if (ret != 0)
{
pr_err(“LookBack Mode Test error\n”);
// pabort(“error”);
}
else
pr_debug(“SPI - LookBack Mode OK\n”);
}return ret;
}
int main(int argc, char *argv)
{
int ret = 0;
ret = SPI_Open();
if (ret)
return ret;
SPI_LookBackTest();
// unsigned char buf[10];
// SPI_Write(buf, 10);
// SPI_Read(buf, 10);
SPI_Close();
return 0;
}