RK3288 如何获取 usb摄像头 的视频数据

[xxccry]

用luvcview可以播放视频，想修改luvcview源码，实现截取每帧图像数据进行直方图均衡等实时处理，但是总make报错。请问大神们，你们怎样从摄像头获取视频数据进行实时图像处理？