请教如何将RK3288开发板的固件中的ramdisk解包出来?

Chip Platform Rockchip
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根据这个文档, http://www.t-firefly.com/doc/product/info/id/41.html , 解包之后可以修改
system.img, 但是并没有解包修改ramdisk的教程, 请教如何解包并修改ramdisk呢, 谢谢.