RK3399双摄像头HAL层流程问题

Chip Platform Rockchip
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目前我想在RK3399平台上获取双摄像头的图像，请问有知道RK3399上运行双摄像头的HAL层的流程的吗？还有一个问题，我看13850的驱动，双摄像头运行的时候是只用了一个ISP吗？在HAL层哪个地方可以获取双摄像头的数据？怎样获取？

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大神，请问你现在研究的怎么样啦？我最近也在弄这个，要不加一下好友吧，QQ1358774810

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有没有人研究过ubuntu系统下的双摄像头驱动呀？能提供下吗？非常感谢！