rk3288-reload, android5.1 + mpu6050+（mpu6050 的AUX I2C接口）地磁

[lori]

如题 ，现在rk3288-reload, android5.1 + mpu6050，I2C4，使能， – 加速度、陀螺仪功能是OK的
通过make menuconfig修改成对应的地磁，
/kernel/drivers/misc/inv_mpu/compass/ 编译看到相应的XXX.o， inv_mpu_XXX.c/.o文件

不知道哪位大侠调过，请指导一下，谢谢