关于Rockchip_vpu的用法讨论

Chip Platform Rockchip
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在内核看到有Rockchip_vpu.c、Rockchip_vpu_dec.c、Rockchip_vpu_enc.c相关文件，看了代码后觉得应该是针对VPU的V4L2的接口，那么经过VPU解码的视频流应该是可以直接通过V4L2接口将数据帧给到camera的，只是看设备树没有配置，驱动也没加载，也没有测试环境，不确定编解码的接口是否是这样使用的？大家怎么看，如何使用硬编解码？

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我用的是linux平台，同问！！！

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顶一下，我也需要了解下这个，