android7.1 rk3399 hal层操作gpio失效,权限不够

在HAL层操作 /sys/class/gpio目录进行操作失效,应该是权限不够的问题
请问有什么办法可以打开权限吗?
或者SDK中是否有操作gpio的驱动可用了?

init.xxxx.rc 中选export出gpio, 并chmod 改一下gpio的权限,hal就可以操作了